Нелинейные системы. Геометрические методы анализа и синтеза
Издательство: МГТУ им. Н. Э. Баумана, 2005 г.

Монография освещает авторские результаты исследований и современное состояние в геометрических методах синтеза и анализа нелинейных управляющих системах. Излагаются вопросы дифференцирования тензорных полей, теория алгебр и групп Ли относительно задач управления, их интегрируемость и теория распределений. Предоставляются методы синтеза основываясь на аппроксимации присоединенных представлений однопараметрических групп с применением процедуры пассификации.