Кватернионные и бикватернионные модели и методы механики твердого тела и их приложения
Ю. Н. Челноков

Издательство: ФИЗМАЛИТ, 2006 год

Данная книга отлично подойдет для аспирантов, студентов, преподавателей, инженеров, научных сотрудников, а также для различных специалистов, работающих в области прикладной математики, механики, управления движением, робототехники и приборостроения. В книге отлично изложены основные методы и примеры описания движения твердого тела, которые используются для описания движения гиперкомплексных переменных. Ко многим пояснениям в области механики твердого тела приложены соответствующие иллюстрации. В первую очередь книга поможет разобраться в технике и науке таких областей как: управление движением, навигации, механике космических полетов, робототехнике. В первую очередь эта книга основана для помощи в решении задач в области ориентации и навигации. Она поможет рассчитать параметры движущихся объектов в ортодромической и географических сопровождающихся системах координат.