Методы робастного, нейро-нечеткого и адаптивного управления

Издательство: МГТУ им. Н. Э. Баумана, 2002 г.

Настоящий учебник, который в полной мере описывает методы нейро-нечеткого и адаптивного управления, охватывает в своих разделах теории, позволяющие найти подходящее управление. Методы достаточно четко описывают условия, как неполного и нечеткого, а также неточного знания характеристик объектов управления и окружающей среды. Выделено самое основное понятие из основных в теории робастного управления, которое и является понятием неопределенности. Под неопределенностью объекта автор подразумевает отражение неточности модели объекта, причем как структурную, так и параметрическую.

В учебнике понятие «неопределенность» включает в себя условия, при которых часто приходится принимать решения. Сами решения направлены на выбор лучшего варианта действий. Именно они и привели к развитию теорий и методов принятия решений. Данная теория примыкает к теории интеллектуальных систем. Вот именно это и затрагивается в этом учебнике, но достаточно в небольшом объеме. В учебнике приведены подробные материалы, которые позволят подойти к изучению проблемы «принятия четкого и правильного решения в системе управления».