С. Л. Зенкевич, А. С. Ющенко Управление роботами
Издательство: МГТУ им. Н. Э. Баумана
Эта книга представляет собой пособие по тому, как можно управлять роботехническими изделиями при помощи различных манипуляций ими посредством механики. Также здесь в доступной форме будут даны законы кинематики, а также их непосредственное участие в создании управляющих роботами механизмов.