Тела 1 и 2 (рнс. 140 - 142) движутся по отношению к телу 3 с помощью механизмов, установленных на этом теле (силы, приводящие в движение механизмы, являются внутренними силами данной механической системы). Тело 3 находится на горизонтальной плоскости.

1. Предполагая горизонтальную плоскость гладкой, определить зависимость между перемещением s3 = s3(t) тела 3 и относительным перемещением s1r = s1r(t) тела 1 (по отношению к телу 3), если механическая система в начале рассматриваемого движения (t = 0) находилась в состоянии покоя, причем s1r0 = s2r0 = s30 = 0; определить величину горизонтальной составляющей реакции Rx одного из упоров, которые удерживали бы тело 3 от перемещения.

2. Предполагая горизонтальную плоскость шероховатой, написать дифференциальное уравнение движения тела 3; определить условие, при котором тело 3 (при заданных параметрах системы) придет в движение, и найти зависимость между s1r(t) и s1(t), считая, что дальнейшее движение происходит при соблюдении этого условия (при t = 0 s1r0 = s2r0 = s30 = 0, s1r0 = s2r0 = s30 = 0).

Известны: m1, m2 - массы тел 1 и 2; m3 - масса тела 3 с находящимися на нем механизмами привода (центр масс C3 по отношению к телу 3 не перемещается); R, r — радиусы больших и малых окружностей тел 1 и 2 или звеньев А и В механизмов' привода; α, β - углы наклона граней призм (тел 3) и лент транспортеров к горизонтальной плоскости; fсц, f - коэффициенты трения покоя (сцепления) и трения скольжения соответственно, принимаемые одинаковыми во всех вариантах: fсц = 0,11, f = 0,10; s1r = s1r(t) непрерывная и возрастающая функция времени (ее производная тоже непрерывна и возрастает).

Качение тел происходит без проскальзывания; нити невесомы и нерастяжимы.

На схемах тела 1, 2, 3 - в отклоненных от начального (t = 0) положениях; показаны относительные перемещения s1r, s2r тел 1 и 2 и предполагаемое абсолютное перемещение s3 тела 3 в сторону возрастания этих перемещений. Необходимые для решения данные приведены в табл. 43. Массой зубчатой рейки (варианты 1, 6, 7, 14, 15, 20, 22, 29) пренебречь.

Решение Формат Размер Наличие
Вариант 1 png 94 КБ Готово
Вариант 2 png 111 КБ Готово
Вариант 3 png 112 КБ Готово
Вариант 4 doc / pdf 247 КБ / 303 КБ Готово
Вариант 5 png 35 КБ Готово
Вариант 6 png 38 КБ Готово
Вариант 7 png 38 КБ Готово
Вариант 8 png 85 КБ Готово
Вариант 9 png 97 КБ Готово
Вариант 10 png 89 КБ Готово
Вариант 11 png 96 КБ Готово
Вариант 12 png 102 КБ Готово
Вариант 13 png 107 КБ Готово
Вариант 14 png 89 КБ Готово
Вариант 15 png 110 КБ Готово
Вариант 16 png 101 КБ Готово
Вариант 17 png 94 КБ Готово
Вариант 18 png 107 КБ Готово
Вариант 19 png 93 КБ Готово
Вариант 20 doc / pdf 371 КБ / 326 КБ Готово
Вариант 21 png 108 КБ Готово
Вариант 22 png 96 КБ Готово
Вариант 23 png 95 КБ Готово
Вариант 24 png 82 КБ Готово
Вариант 25 png 96 КБ Готово
Вариант 26 png 93 КБ Готово
Вариант 27 png 92 КБ Готово
Вариант 28 png 91 КБ Готово
Вариант 30 png 99 КБ Готово
Вверх