Механизм робота-манипулятора состоит из поворотного устройства 1, колонны для вертикального перемещения 2 и выдвигающейся руки со схватом 3. Найти скорость и ускорение центра схвата при заданных φ(t), z(t), r(t).
РЕШЕБНИКИ ПО ТЕРМЕХУ!
Рассматриваются решения задач на основе сборников задач Яблонского, Тарга, Диевского, Кепе и Мещерского. Большинство решений возможно скачать абсолютно бесплатно.