Стрелка гальванометра длины 3 см колеблется вокруг неподвижной оси по закону φ=φ₀ sin kt. Определить ускорение конца стрелки в ее среднем и крайних положениях, а также моменты времени, при которых угловая скорость ω и угловое ускорение ε обращаются в нуль, если период колебаний равен 0,4 с, а угловая амплитуда φ₀=π/30.