Колесо катится без скольжения в вертикальной плоскости по наклонному прямолинейному пути. Найти ускорение концов двух взаимно перпендикулярных диаметров колеса, из которых один параллелен рельсу, если в рассматриваемый момент времени скорость центра колеса v₀=1 м/с, ускорение центра колеса w₀=3 м/с², радиус колеса R=0,5 м.