Колесо радиуса R катится без скольжения по плоскости. Центр O колеса движется с постоянной скоростью vO. В точке A с ним шарнирно соединен стержень AB длины l=3R. Другой конец стержня скользит по плоскости. В положении, указанном на рисунке, определить угловую скорость и угловое ускорение стержня AB, а также линейные скорость и ускорение его точки B.
