Стержень OA длины l, на конце которого помещен груз массы m, может поворачиваться вокруг оси О. На расстоянии a от оси О к стержню прикреплена пружина с коэффициентом жесткости c. Определить собственную частоту колебаний груза, если стержень OA в положении равновесия занимает горизонтальное положение. Массой стержня пренебречь.