Механическая система тел 1 - 6 (рис. 212 - 214) движется под воздействием постоянных сил Р и пар сил с моментами М или только сил тяжести.
Найти уравнения движения системы в обобщенных координатах q1 и q2 при заданных начальных условиях. Необходимые данные приведены в табл. 57; там же указаны рекомендуемые обобщенные координаты (х и φ - обобщенные координаты для абсолютного движения, ξ - для относительного движения).
При решении задачи массами нитей пренебречь. Считать, что качение колес происходит без проскальзывания. Трение качения и силы сопротивления в подшипниках не учитывать. Колеса, для которых в таблице радиусы инерции не указаны, считать сплошными однородными дисками. Водила (кривошипы) рассматривать как тонкие однородные стержни. Принять, что в вариантах 6, 9, 11, 20, 22 и 30 механизм расположен в горизонтальной плоскости.
| Решение | Формат | Размер | Наличие |
| Вариант 1 | - | - | Под заказ |
| Вариант 2 | - | - | Под заказ |
| Вариант 3 | - | - | Под заказ |
| Вариант 4 | - | - | Под заказ |
| Вариант 5 | - | - | Под заказ |
| Вариант 6 | - | - | Под заказ |
| Вариант 7 | - | - | Под заказ |
| Вариант 8 | - | - | Под заказ |
| Вариант 9 | - | - | Под заказ |
| Вариант 10 | - | - | Под заказ |
| Вариант 11 | - | - | Под заказ |
| Вариант 12 | - | - | Под заказ |
| Вариант 13 | - | - | Под заказ |
| Вариант 14 | - | - | Под заказ |
| Вариант 15 | - | - | Под заказ |
| Вариант 16 | - | - | Под заказ |
| Вариант 17 | - | - | Под заказ |
| Вариант 18 | - | - | Под заказ |
| Вариант 19 | - | - | Под заказ |
| Вариант 20 | - | - | Под заказ |
| Вариант 21 | - | - | Под заказ |
| Вариант 22 | - | - | Под заказ |
| Вариант 23 | - | - | Под заказ |
| Вариант 24 | - | - | Под заказ |
| Вариант 25 | - | - | Под заказ |
| Вариант 26 | - | - | Под заказ |
| Вариант 27 | - | - | Под заказ |
| Вариант 28 | - | - | Под заказ |
| Вариант 29 | - | - | Под заказ |
| Вариант 30 | - | - | Под заказ |
